Люблю я на досуге поиграться с 8-битными AVR-микроконтроллерами. Почему? Потому что они просты в использовании и программировании, у них весьма очевидное внутреннее устройство, но при всем этом они позволяют быстро, дешево и без sms запиливать достаточно нетривиальные проекты. Arduino (и всевозможные дешевые китайские клоны, разумеется) - вообще достаточно популярная железка (и среда разработки) среди погромистов и инженеров. Имея на руках пару breadboard'ов и клубок проводов для них, с Arduino вы сможете без пайки собрать макет какого-нибудь проекта и закодить его, практически не напрягаясь.
Но я сюда пишу не для того, чтобы поднять продажи китайцам, а чтобы заняться настоящей хардкорной разработкой под AVR. Сегодня мы с вами начнем писать настоящую операционную систему с вытесняющей многозадачностью, которую потом запустим на обычных железяках Arduino! Но это еще не все, ведь мы будем писать эту ОСь на C C++14, сдабривая все это щедрым количеством ассемблерных вставок и макросов. Вот это будет пламенная смесь! А назовем мы нашу операционную систему пафосно - Atmos!
Перед тем, как начать, я должен сказать, что подобные ОС достаточно профессионального уровня и с длительной поддержкой уже существуют. Это, например, кросс-платформенная богатая на фичи и толстая FreeRTOS, или компактная (но не очень удобная) Femto OS. Вы, конечно, можете открыть их исходные коды и постараться разобраться, в чем я вам желаю удачи. Но я в этом цикле статей поясню базовые принципы, которые стоят за созданием такой операционки для AVR и буду писать ее по шагам, разжевывая подробно каждый этап. Если вы готовы вместе со мной окунуться в раскаленные пучины кода, то вперед!
Читать далее «Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 1 — настраиваем таймер»
