Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 5 — настоящий sleep и yield

Сегодня мы продолжаем делать нащу операционку для AVR и, в частности, Arduino. В предыдущих частях мы уже реализовали полноценное переключение контекстов процессов и добились многозадачного выполнения нескольких процессов. Теперь пора добавить поддержку таких системных вызовов, как sleep и yield. Первый будет предоставлять процессу возможность приостановить выполнение на конкретный промежуток времени, не занимая при этом процессорные ресурсы, а второй - просто передавать выполнение следующему по очереди процессу. Кроме того, мы внесем некоторые усовершенствования в само ядро нашей операционной системы atmos.

atmos sleep

Читать далее «Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 5 — настоящий sleep и yield»

Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 4 — первое ядро и многозадачный код

Сегодня настанет момент истины: мы напишем первое ядро нашей операционной системы atmos и запустим на нем простую многозадачную программу на Arduino!

coding in cpp

Вот это будет простыня, ребята...

Читать далее «Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 4 — первое ядро и многозадачный код»

Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 3 — переключаем контексты

Продолжаем цикл статей по написанию операционной системы с вытесняющей многозадачностью для Arduino. Для тех, кто еще не в теме: первая и вторая части цикла статей. Сегодня мы займемся очень тонкой, прямо-таки интимной темой, которая сильно приблизит нас к достижению цели. Мы напишем код, который будет переключать контекст одного процесса на контекст другого. Конечно, мы разберемся, что же такое этот контекст, и что в нем будет храниться в нашей ОС. Мы научимся сохранять и восстанавливать контекст.

context switch

Читать далее «Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 3 — переключаем контексты»

Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 2 — односвязный список

Надеюсь, вы уже осилили толстую статью про настройку таймера и готовы переходить к новой части приключения. Если нет, то настоятельно рекомендую все же ознакомиться с первой частью этого цикла статей.

А сегодня мы будем писать на C++ односвязный список. Так как наша операционная система для AVR будет работать в крайне ограниченных по ресурсам условиях, мы будем стараться сэкономить как можно больше места и сделать код быстрее. Без какой-либо структуры данных для хранения списка запущенных (а позднее и приостановленных) задач не обойтись. Односвязный список займет мало программной памяти, потребует очень мало оперативной памяти и в целом хорошо подойдет для наших нужд. Он предельно прост, но при этом мы постараемся максимально его оптимизировать.

forward list

Читать далее «Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 2 — односвязный список»

Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 1 — настраиваем таймер

Люблю я на досуге поиграться с 8-битными AVR-микроконтроллерами. Почему? Потому что они просты в использовании и программировании, у них весьма очевидное внутреннее устройство, но при всем этом они позволяют быстро, дешево и без sms запиливать достаточно нетривиальные проекты. Arduino (и всевозможные дешевые китайские клоны, разумеется) - вообще достаточно популярная железка (и среда разработки) среди погромистов и инженеров. Имея на руках пару breadboard'ов и клубок проводов для них, с Arduino вы сможете без пайки собрать макет какого-нибудь проекта и закодить его, практически не напрягаясь.

Но я сюда пишу не для того, чтобы поднять продажи китайцам, а чтобы заняться настоящей хардкорной разработкой под AVR. Сегодня мы с вами начнем писать настоящую операционную систему с вытесняющей многозадачностью, которую потом запустим на обычных железяках Arduino! Но это еще не все, ведь мы будем писать эту ОСь на C C++14, сдабривая все это щедрым количеством ассемблерных вставок и макросов. Вот это будет пламенная смесь! А назовем мы нашу операционную систему пафосно - Atmos!

Перед тем, как начать, я должен сказать, что подобные ОС достаточно профессионального уровня и с длительной поддержкой уже существуют. Это, например, кросс-платформенная богатая на фичи и толстая FreeRTOS, или компактная (но не очень удобная) Femto OS. Вы, конечно, можете открыть их исходные коды и постараться разобраться, в чем я вам желаю удачи. Но я в этом цикле статей поясню базовые принципы, которые стоят за созданием такой операционки для AVR и буду писать ее по шагам, разжевывая подробно каждый этап. Если вы готовы вместе со мной окунуться в раскаленные пучины кода, то вперед!

Читать далее «Пишем свою операционку для Arduino. Шаг 1 — настраиваем таймер»

Изучаем ETW и извлекаем профиты

Давненько у нас в бложеке не появлялось новых статей! Что ж, ETW, настало твое время!

Возможно, кто-то из вас и раньше сталкивался с этим сокращением - ETW. Что же это такое? Расшифровывается эта аббревиатура как Event Tracing for Windows. ETW - это системный компонент ОС Windows, который используется для диагностики, отладки и исследования производительности тех или иных частей ОС, а также приложений. Появился он где-то с Windows 2000, но полноценно его использовать стало возможным примерно с Windows Vista.

- А мне какое до этого дело? - спросите вы. А вот какое: в Windows несколько сотен (в Win10 - около тысячи) провайдеров событий, которые жаждут вам что-нибудь рассказать о своей работе, нужно лишь подписаться! Вот, например, как можно штатными средствами Windows посмотреть, что Internet Explorer отсылает по HTTP. А вот эти ребята сумели с помощью ETW поснифать, что пользователь набирает на своей USB-клавиатуре. И это все - безо всяких хуков, инжектов и драйверов! ETW просто пронизывает Windows, его использует и Event Viewer, и такие утилиты, как xPerf, и Visual Studio во время отладки приложения, чтобы отображать вам статистику потребляемой памяти и процессорного времени, и даже штатный Resource Monitor, который вы можете открыть из таскменеджера!

Уже интересно?

Читать далее «Изучаем ETW и извлекаем профиты»

Введение в Qt Quick 2 и QML

Решил тут ради интереса немного почитать про такую библиотеку, как Qt. Заинтересовала она меня именно в плане создания GUI, так как в C++ с этим достаточно туго, а Qt - одна из немногих кроссплатформенных библиотек, позволяющая удобно делать современные гибкие графические интерфейсы к программам. Раньше с ней совершенно никакого опыта работы я не имел, поэтому пару недель занимался неспешным чтением документации.

В какой-то из версий Qt (если не ошибаюсь, в 4.7) появилась возможность делать интерфейсы на декларативном языке QML 1.0 (и модуль QtDeclarative, определяющий всякие штуки для рисования интерфейсов), а в 5-й версии Qt появился QML 2.0 и QtQuick 2.0 (бывший QtDeclarative). Их я и стал изучать. В этой статье я расскажу об этих модулях в меру своих знаний, покажу пару несложных примеров их использования, а кто дочитает до конца статьи, получит еще один бонусный пример, который я написал, пока изучал библиотеку. :)

Читать далее «Введение в Qt Quick 2 и QML»

Редирект без HTTP Referer

redirect

В различного рода работе (партнерки, лендинги и т.п.) нередко возникает вопрос - как переадресовать пользователя на другую веб-страницу, при этом чтобы его браузер не передавал HTTP Referer. В Интернете существует множество сервисов, которые просто заменяют Referer на свой собственный адрес, но это тоже не всегда желаемо. Так как же получить пустой Referer?

Есть один самый надежный путь:
1. Переадресовываем пользователя на HTTPS-адрес.
2. Далее, если целевой адрес HTTP, то переадресовываем туда.
3. Иначе, переадресовываем на наш HTTP-адрес, а оттуда уже на целевой.

Эта схема гарантированно очистит Referer, однако, она достаточно муторная и иногда требует нескольких редиректов.

Если же у вас нет возможности организовывать такую схему, или вы просто не хотите слишком париться на этот счет, или даже просто интересуетесь, какие есть еще способы, то эта заметка для вас. Я расскажу, как получить максимально кроссбраузерное решение, которое переадресует пользователя на целевую страницу с пустым реферером.

Читать далее «Редирект без HTTP Referer»

Библиотека для работы с Web на PHP

logo

Давным-давно, когда в моде еще был PHP4, я написал несложную библиотеку на PHP для работы с Web. Эта библиотека была достаточно примитивной, состояла из одного-единственного класса, содержала какие-то ошибки, но, тем не менее, она работала и была вполне юзабельной, поддерживала различные типы прокси-серверов, chunked-содержимое, сжатое содержимое и еще всякие приятные мелочи.

Однако, пришло время расширить функционал библиотеки, а заодно и полностью переписать ее с использованием новых возможностей ООП PHP5.

Итак, вот основные фишки новой библиотеки в сравнении со старой (жирным отмечены самые интересные особенности):

Характеристика Websock2 Websock
PHP4 - +
Не требует cURL + +
HTTP + +
HTTPS + -
GET-и POST-запросы + +
Удобная работа с HTTP-заголовками + -
File uploads + -
Автоматическое отслеживание cookies + -
Автоматическая обработка HTTP-редиректов + -
Установка referer при редиректах + -
Basic-аутентификация + -
Digest-аутентификация + -
Автоматическая basic/digest аутентификация + -
Chunked encoding + +
GZIPped-содержимое + +
Deflated-содержимое + -
HTTP-прокси + +
HTTP-прокси в режиме HTTPS + -
SOCKS4-прокси + -
SOCKS4a-прокси + -
SOCKS5-прокси + +
Аутентификация прокси + +
Цепочки прокси + -
Отслеживание таймаутов операций + -
Сокеты через file и socket_*-функции + +
Перехват HTTP-редиректов + -
Перехват чтения HTTP-заголовков и содержимого + -
Скачивание/загрузка очень больших файлов + -
Сделано по RFC + -
Удобная архитектура, простая расширяемость + -

Как видно из таблицы, новая библиотека содержит намного больше функций, чем старая. Более того, новая библиотека хорошо задокументирована (на английском) и содержит большое количество примеров.

Скачать архив (библиотека + примеры + документация): Websock2
Просмотреть документацию и примеры использования

Пожелания и вопросы можно оставлять в комментариях к посту или на нашем форуме.

На GitHub

Отслеживание прогресса длительных операций в PHP

php

Несмотря на то, что PHP чаще всего используется для создания сайтов и Web-сервисов, ни для кого не секрет, что его можно применять и для других задач, в том числе тех, которые могут выполняться достаточно длительное время. Например, когда вы рассылаете спам вконтактесоздаете дамп базы данных или, скажем, архивируете файлы на сайте, чтобы сделать бэкап, неплохо бы отобразить прогресс текущей операции. Но как это получше сделать? Именно об этом я вам и собираюсь рассказать.

Лично мне пришлось столкнуться с такой задачей, когда я разрабатывал свой PHP Obfuscator версии 2. Процесс обфускации толстых PHP-скриптов (или их большого количества) может оказаться достаточно долгим, и пользователю приятно будет видеть прогресс выполнения работы.

Читать далее «Отслеживание прогресса длительных операций в PHP»